減速機在使用前須注入潤滑油、出廠時的減速機為了便于裝卸和運輸，一般都不注入潤滑油。普通用途的擺線針輪減速機，在常溫下推薦使用N150極壓工業齒輪油。加注潤滑油時，油位高度壓在油標或示油器的居中位置。

 潤滑油更換周期：減速機在初次運轉200小時后須進行一次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。初次換油后，以后每天連續工作lO個小時以上的減速機，應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。6、己長期沒有使用的減速機（一般在12個月以上）在重新使用前，須更換潤滑油。

 加油時旋開減速機上部的通氣帽可加油，放油時旋開減速機下部的油螺塞可放出污油；不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。采用循環潤滑法蘭式工裝減速機，在使用前應先啟動油泵，待油泵正常工作后再啟動減速機。擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉的運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。