臺機減速機生產廠家制造銷售的R系列同軸斜齒輪減速機(軸伸式同軸斜齒輪減速機)是同一個產品，只是叫法不同，采用進口原材料，臺灣生產工藝。速比范圍：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R組合型可達到27001。
    R系列同軸斜齒輪減速機(軸伸式同軸斜齒輪減速機)基本型號：
臥式帶軸輸入安裝型：RS27、RS37、RS47、RS57、RS67、RS77、RS87、RS97、RS107、RS137、RS147、RS167
立式法蘭帶軸輸入安裝型：RFS27、RFS37、RFS47、RFS57、RFS67、RFS77、RFS87、RFS97、RFS107、RFS137、RFS147、RFS167
單級傳動臥式帶軸輸入安裝型：RXS37、RXS57、RXS67、RXS77、RXS87、RXS97、RXS107、RXS127、RXS157
單級傳動立式法蘭帶軸輸入安裝型RXFS37、RXFS57、RXFS67、RXFS77、RXFS87、RXFS97、RXFS107、RXFS127、RXFS15
    R系列同軸斜齒輪減速機(軸伸式同軸斜齒輪減速機)使用條件：
1、環境溫度-40至50°C（0°C以下啟動時潤滑油需加熱到0°C以上或采用防凍潤滑油）；
2、輸入轉速不大于2800轉/分；
3、可以用于正反轉；
4、此減速機無行業限制。
    以下是R系列同軸斜齒輪減速機(軸伸式同軸斜齒輪減速機)結構圖